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現今普遍使用的是簽字筆和原子筆，繪製藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。而古代，在中國，使用的是毛筆。古希臘、古羅馬曾在木板面上塗蠟，然後用鐵棒在蠟面上劃寫。古代埃及和波斯，曾將蘆葦桿削尖當筆使用。從中世紀開始，在歐美，則是使用蘆葦筆或鵝毛筆，兩種筆因筆尖材質截然不同，毛筆為軟質筆尖，寫時圓轉，粗細差別很大，而蘆葦筆為硬質筆尖，寫時方正多角。
筆的演變:[1]
16世紀中期 歐洲已有人用鉛筆書寫
1650年代左右 德國人首先將石墨包在鉛筆的木質鞘內
1795年 德國的孔德發展出製造鉛筆的程序，這套方法一直沿用至今
18世紀自動鉛筆才開始使用
